六自由度地震小屋涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。 该设备总起来说分为两个部分，屋体部分和下面的平台部分。屋体部分，是根据...